Le prime pitture ruprestri risalgono al 40’000 a. C.
Alcune delle piú famose raffigurazioni sono per esempio quelle nella grotta di Lascaux (Francia) ca. 15’000 a. C. e nella grotta di Altamira (Spagna) ca. 16’000 a. C.
Quanto alla loro funzione sono state formulate varie ipotesi. Vennero realizzate nell’ambito di riti religosi? Oppure le raffigurazioni avevano uno scopo pratico, come ritrarre tecniche di caccia o itinerari di migrazione di animali? In ogni caso si tratta di una delle piú antiche rappresentazioni di arte figurativa.